// elegoo ir fait par Kayla Maheu
//www.elegoo.com
void stop(){
digitalWrite(ENA, LOW);
digitalWrite(ENB, LOW);
Serial.println("STOP!");
}
void  setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);
pinMode(ENA,OUTPUT);
pinMode(ENB,OUTPUT);
stop();
irrecv.enableRIn();
}
void loop(){
if (irrecv.decode(&results)){
preMillis=millis();
val=results.value;