// ondéfénit la variable 'distance' et le capteur sonar
#pragma config(Sensor,S4,  dist,  sensorSONAR)
//Code en robotC pour le scorion
//Code en MSI2 Charles-Antoine zachary madyson BOLDUC
task main()  // la tache principale
{
      wait1Msec(1000);
  int distance_cm=15;
  while(SensorValue(dist)>distance_cm)
           {
		   motor[motorB]=50;
		   motor[motorC]=50;
		   }
		                 {
					motor[motorB]=0;
					motor[motorB]=0;
					motor[motorA]=90;
					wait1Msec(1500);
					motor[motor90]=-90;
					wait1(1500);
					}
	}