void stop(){
digitalWrite(ENA,LOW);
digitalWrite(ENB,LOW);
serial.println("Stop!");
}
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(LT_R,INPUT);
pinMode(LT_R,INPUT);
void loop(){
if(LT_M){
forward();
}
else if(LT_R){
right();
while(LT_R),
}
else if(LT_L);
left();
whilw(LT_L);
}
}