void stop(){
digitalWrite(ENA, LOW);
digitalWrite(ENB,LOW);
Serial.println("Stop!");
}
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(LT_R,IMPUT);
pinMode(LT_M,IMPUT);
void loop(){
if(LT_M){
forward();
}
else if(LT_R){
right();
while(LT_R);
}
elseif(LT_L){
left();
while(LT_L);
}