//code en robotC pour le dragon
//code en msi 2,zachary brousseau
int x =0;
int y=0;
task main()
{
 do
 x=x+1;
 motor[motorA]=75;
 motor[motorA]=75;
 wait1Msec(200);
 
  motor[motorA]=0;
   motor[motorA]=75;
    wait1Msec(725);
	}
	whil(x<4)
	
	do
	{
	y=y+1
	motor[motorA]=0;
	motor[motorb]=0;
	motor[motorc]=2;
	wait1Msec(125);
	motor[motorb]=-75;
	1Msec(125);
	Playsound(soundBeepBeep);
	motor[motorA]=0;
	motor[motorB]=0;
	motor[motorC]=0;
	}
	while(y<1)
	
	}