//code en robotC pour le dragon
//code en msi 2, Clovis Gravel
int x=0;
int y=0;
task main()
{
 do
  {
x=x+1;
motor[motorA]=75;
motor[motorC]=75;
wait1Msec(2000);

motor[motorA]=0;
motor[motorC]=75;
wait1Msec(725);
}
while(x<4);

do
{
y=y+1;
motor[motorA]=0;
motor[motorB]=0;
motor[motorC]=75;
wait1Msec(125);
motor[motorB]=75;
wait1Msec(125);
PlaySound(soundBeepBeep);
motor[motorA]=0;
motor[motorB]=0;
motor[motorC]=0;
}
while(y<4);

}