Il y a 4 types de liaisons.
En voici une, lorsque ça ne bouge pas et que l’on ne peut la démonter sans l’endommager, on parlera de liaison et permanente.

En voici une autre, lorsque rien ne bouge, mais que l’on peut démonter sans ne rien briser, on parlera d’une liaison et non-permanente.

Lorsqu’on peut démonter un objet sans l’abimer tout en conservant son mouvement, on parlera d’une liaison et non-permanente.

Lorsqu’un objet ne peut être démonté sans l’abimer tout en gardant la possibilité d’un mouvement, on a une liaison et permanente.


Dans certains systèmes, il y a des mécanismes qui conservent le type de mouvement, il s’agit de mécanisme de .

Pour d’autres systèmes le mouvement est modifié, on parlera donc de mécanisme de .